伺服驱动器

敏力智能SED伺服驱动系统采用了业界先进的SOC多核硬件平台架构，创新融入了各种伺服驱动高级智慧算法，使产品具有更卓越性能、更高可靠性。敏力智能伺服驱动产品功率等级覆盖50W—11KW，产品系列不断完善丰富，SE系列智能伺服驱动系统包含如下产品：

●SED智能低压伺服驱动器；

●SEM高性能交流伺服电机；

●SED智能交流伺服驱动器；

●SE-G减速机伺服驱动模组（一体化）系统；

SED伺服系列采用了业界具竞争力的SOC硬件平台架构，创新融入了各种伺服驱动高级智慧算法，配套伺服电机亦采用了分割定子、自动绕线、真空灌注等业界先进的设计，使SED伺服系列产品具备更强大的功能、卓越的性能、更高的可靠性及业界更高的功率密度。

SED主要功能

为客户创造更大价值的设计理念让产品具有更好的性价比竞争力，敏力智能伺服驱动产品具备多项网控制功能。

1. 敏力智能采用的电流环精炼算法，电流环计算时间≤1μs，性能与FPGA硬件电流环相当；

2. 伺服电机即插即用，电机模型自动适配校准；

3. 速度环带宽高达3.2kHz，伺服性能响应优异；

4. 增益参数实时自动调整，运维无门槛；

5. 系统转动惯量在线实时侦测，响应与精度共存；

6. 多频段机械振动同步抑制，抑振于无形；

7. 内嵌多轴插补、网络同步控制、EtherCAT、CANopen等组网控制功能；

8. 摩擦力矩、干扰力矩动态补偿，外界扰动瞬态响应；

9. 专业团队满足客户特殊定制要求。

敏力智能伺服驱动产品系列已经广泛应用于数控机床、木工雕刻、食品加工、包装印刷、纺织印染、医疗器械、材料输送、军工装备、机器人系统等广泛领域。

机器人系统因为机械臂的受力半径变化，负载质量变化引起系统位置环、速度环更佳增益的变化。SED系列产品通过实时负载转动惯量侦测，实现更佳增益自适应调节，可将负载转动惯量的影响抑制到较小程度。

对于高精度加工应用比如金属雕铣设备，需要伺服驱动系统具有非常精确的进给控制。SED系列配置23位光学编码器，响应频率高达3.2kHz，可以完美加工出光洁的镜面效果。

SED系列产品也常被用于追求高速往复动作的高速贴片机中。该设备要求伺服驱动系统具有高速往返、定位时间超短、位置到达防抖等性能要求，SED系列可满足高效的电子制造产业。